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简介—— 拓普康无人机航空测图系统型号:拓普康(天狼星)Sirius Pro 简便自动飞行计划 起飞至降落全自动化操 作 自动驾驶仪辅助手控 …

  • 无人机

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拓普康无人机航空测图系统

型号:拓普康(天狼星)Sirius Pro · 简便自动飞行计划 · 起飞至降落全自动化操 作 · 自动驾驶仪辅助手控 · 安全与紧急处理 · 风速50 - 65 km/h可全工作 

操作温度:-20° C 至 +45°


天狼星SIRIUS Pro测量型无人机



?内置RTK的高精度航空测图系统

?拓普康100Hz 50px精度的GNSS技术

?支持GPS+GLONASS双频双星

?一体化整合的RTK

?节省时间,效率更高

?深入人员无法到达的区域测量

?简便自动的飞行计划

?手抛起飞模式,起飞至降落全自动化操作

?自动驾驶辅助下手动控制

?支持安全与紧急处理措施

?50-65km/h风速中仍可正常工作

?工作温度范围-20℃+45℃

没有地面控制点也能获取高精度!

天狼星SIRIUS Pro借助RTK帮助您获取高精度航空制图成果,即便没有地面控制点的情况下也能实现5厘米精度,相比其他同类解决方案,这代表着生产效率的巨大提升。

传统方式下,布设地面控制点工作额外占用了项目的大量开支和工期。与地面控制点相关的工作几乎能占用项目的50%时间。碰到人员无法进入或有限进入的区域(如山区、灾害现场),如何进行高精度航空制图是个非常严肃的课题。没有足够的像控点,就意味着很难匹配客户的精度要求,致使项目无法盈利。

工作原理

取代传统的地面控制点,SIRIUS Pro通过整合精密测时技术和RTK定位技术来确定每一张相片拍摄的准确位置。这种精密定位技术使得相片位置信息实现和地面控制点同样的功能。

MAVinci连接器在这里扮演了RTK基准站的角色,将差分改正实现传送到无人机内。

一次飞行能够采集超过1000个控制点,所有点均匀覆盖整个测区,平面和高程精度都在几厘米,将它们全部用于像片后处理,将会带来不可思议的完美成果。而所有这些点不是在地面上布设,而是在空中布设完成。


技术参数

翼展

4075px

长度

3000px

起飞重量

2.7kg

电池

锂聚合物电池18.5V 5300mAh(98Wh)

推进方式

电子无刷680瓦引擎

a大飞行时间

50分钟

起飞方式

手抛

着陆方式

全自动/自动驾驶辅助/全手动

自动驾驶辅助:如果降落区域由于障碍物或者空间狭窄而导致

无法实现自动降落,操作者可以在自动驾驶模块的辅助下很容

易完成降落。操作者仅需要简单的控制上下左右,同时也支持

全手动控制。

典型飞行高度

59-750m

a大飞行高度

实测a高2600mASL

操作人员

1

抗风能力

平均风速50km/h,阵风a高65km/h

操作温度

-2045

抗雨能力

雨中可工作

典型载荷巡航速度

65km/h

相机

松下GX114mm f/2.5镜头,定焦校正,1600万像素,M4/3传感器

特长寿命的传动机构

支持

自动驾驶/自动导航

GPS/IMU辅助,包括罗盘改进强风下的导航

不同飞行模式

支持

遥控数据链

EU/CE规定:2.4GHz通视条件下2km

FCC/IC规定:2.4GHz通视条件下4km

所有国家:2.4GHz手动备用控制达3km

自动驾驶安全

和实效保证特征

防止过热设计

引擎安全按键

返航功能

多条无线遥控链路

跟踪器恢复功能(可选)

无人机飞行保护

紧急着陆(如引擎故障:自动驾驶模块稳定无人机高度和下降)

MAVinci Desktop显示无人机健康数据

典型地面采样距离

1.6-500px

单次飞行覆盖面积

飞行时间45分钟,图像宽高比接近2

 

(以上值基于单次飞行。如果面积超过单次飞行面积,区域将被

自动分割,同时为了保证不同飞行间的边界重叠将额外增加30%

的容量。

**实际成像区域更大。给定参考覆盖区域值是可以进行全三维精

度处理的区域,给定的值也是基于优化的3D数据质量。

如果对边界的3D数据质量有所妥协,则可额外增加20%的面积。)

误差

一般来说,xyz每一个方向的误差都约等于GSD(地面采样距离)

GNSS

226通用跟踪通道,GPS L1 C/A,L2C,L2P(Y),GLONASS L1/L2,

Galileo E1

RTK水平精度10mm+1ppm

RTK垂直精度15mm+1ppm


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